V strokovni literaturi s področja gradbeništva je opredeljenih 7 različnih kategorij zemljin. Merilo za uvrstitev posameznih vrst tal v določeno kategorijo je odpor, na katerega naletimo pri izkopavanju in s tem povezana poraba časa in materiala:
* I. kategorija: zrahljana zemljina;
* II. kategorija: navadna zemlja (obdelana zemlja, lahka glina,.);
* III. kategorija: trda zemlja (polvezani gramoz);
* IV. kategorija: skala v razpadanju (razpadli skrilavec,.);
* V. kategorija: srednje trda stena (apnenec, lapor);
* VI. kategorija: trda stena (marmor, dolomit,.);
* VII. kategorija: zelo trda stena (granit,.).
Zato se pri višjih kategorijah vršijo izkopi z minibagerjem, saj je drugače takšno delo zamudno in neprijetno.